1、高精度伺服电机，扭矩≥15N·m，定位精度0.05mm
2、激光雷达+CMOS双模定位，分辨率5μm误差±0.2mm
3、磷酸铁锂工业电池4.8kWh，循环寿命≥2000次
4、电磁制动+机械棘轮双冗余防坠，EN12150-1认证
5、预冷模块-80℃维持冻存架结霜量＜5g/m²
6、物联网远程监控支持Modbus TCP/OPC UA协议
移动式智能辅助升降系统
——超低温样本存取工程解决方案----
技术规格
▌驱动系统
高精度伺服电机（扭矩≥15N·m，定位精度0.05mm）
德国IFM智能变频控制器（响应时间≤50ms）
双导轨同步升降结构（直线度误差≤0.1mm/m）
▌定位系统
激光雷达+CMOS图像双模定位（分辨率5μm，重复定位误差≤±0.2mm）
冻存架ID自动识别（支持RFID/条形码双协议）
三维动态补偿算法（倾角容差±3°自适应校正）
▌电源系统
磷酸铁锂工业电池（4.8kWh，循环寿命≥2000次）
UL认证BMS管理系统（过充/过放/短路三重保护）
快充接口（1.5h 0-100%，支持PD3.1协议）
工程化设计特性
机械安全架构
防坠保护：电磁制动+机械棘轮双冗余（EN 12150-1标准）
超载保护：动态称重系统（0-50kg量程，超载10%自动锁止）
抗震设计：航空级6061-T6铝合金框架（固有频率＞30Hz）
生物安全保障
预冷模块（-20℃至-80℃可选，维持冻存架表面结霜量＜5g/m²）
气密隔离舱（ISO 4级洁净度，换气速率≥0.45m/s）
紫外消杀系统（254nm波长，每次存取自动触发3s照射）
人机工程学参数
万向轮组（载重200kg，滚动阻力系数＜0.015）
符合ANSI/AAMI HE75标准的45°倾角操作界面
触觉反馈摇杆（操作力0.6-1.2N可调）
智能控制系统
多模式操作
示教编程模式（支持路径记忆＞100组存取坐标）
物联网远程监控（Modbus TCP/OPC UA协议）
紧急制动系统（制动距离＜10mm@0.3m/s）
数据追溯模块
操作日志存储（≥10万条记录，符合21 CFR Part 11规范）
温度波动曲线记录（采样频率1Hz）
故障自诊断（98%以上异常代码自动解析）
合规性认证
医疗电气安全：IEC 60601-1/EN 60601-1
电磁兼容：YY 0505-2012
生物安全：NSF/ANSI 49 Class II认证
质量管理：ISO 13485:2016
应用场景
■ 生物样本库（-196℃液氮罐区存取作业）
■ 三级生物安全实验室（BSL-3级密闭操作）
■ 自动化药物筛选平台（与机械臂联动作业）
技术参数
型号 | TQQ-SY-D/E |
连续工作时间（H) | ≦4 |
充电时长（H) | ≦8 |
提升高度（MM) | ≦2700 |
滑动行程（MM) | ≦340 |
吊链有效长度（M) | 2.5 |
吊臂转动幅度（度） | -160-+160 |
额定起重量（KG) | 15 |
升降速度（M/MIN) | 3.5 |
工作功率（W) | 50 |
使用场所高度要求（M) | A:2.8 B:3 |
